Robot merupakan teknologi yang dikembangkan untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu. Perkembangan teknologi robot saat ini telah menjadikan robot sebagai alat yang dapat dikembangkan ke berbagai fungsi. Robot penjelajah udara ini sering disebut dengan kendaraan udara tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV). UAV atau Pesawat Udara Nir Awak (PUNA) merupakan kendaraan udara tanpa awak (pilot pengendali) didalamnya. Salah satu jenis UAV yang termasuk kedalam kategori mikro dan cukup banyak digunakan adalah quadcopter. Penulisan buku merupakan buah karya dari pemikiran penulis yang diberi judul “Kontrol PID Pada Robot Quadcopter” ini semoga membawa manfaat bagi pengembangan ilmu pengetahuan.