Pendidikan nasional sebagai salah satu sistem pembangunan memiliki dua sistem pendidikan yaitu pendidikan formal dan pendidikan nonformal. Dalam pendidikan nonformal mencakup didalamnya pendidikan nonformal dan pendidikan informal. Dalam berbagai aktifitas pendidikan, andragogy semakin dibutuhkan kehadirannya untuk dapat memberdayakan masyarakat berdasarkan potensi dan kebutuhan masyarakat. Melalui kegiatan pelatihan, kegiatan penyuluhan, maupun berbagai aktifitas pendidikan yang lainnya.
Dalam sistem pendidikan di Indonesia, salah satu aspek penting yang perlu mendapat perhatian adalah pendidikan untuk orang dewasa. Pada kegiatan pembelajaran, orang dewasa tidak dapat diperlakukan seperti anak-anak. Perlu adanya pendekatan, metode, dan strategi husus yang didasarkan pada asumsi belajar orang dewasa. Menyadari semakin banyak bentuk-bentuk layanan pendidikan yang membutuhkan penerapan asumsi belajar orang dewasa serta minimnya sumber bacaan tentang andragogi dalam perspektif pendidikan nonformal/pendidikan masyarakat, mendorong penulis untuk menerbitkan buku ini.
Di dalam buku ini dibahas secara detail pendidikan orang dewasa secara konseptual yang dikaji dari berbagai sumber dalam pendidikan orang dewasa disamping dari sejumlah pengalaman penulis sendiri. Buku ini juga membahas berbagai teori andragogi, metode dan teknik andragogi, beberapa pendekatan belajar untuk orang dewasa, serta beberapa permasalahan yang terjadi dalam praktik andragogi. Sehingga dapat memperdalam hasanah keilmuan pembaca dan dapat membuat solusi strategis dalam merancang pembelajaran untuk orang dewasa sesuai dengan prinsip andragogi.
Pada akhirnya, dengan menggunakan materi yang terdapat dalam buku ini dapat memperjelas dan memperluas pemahaman mengenai pembelajaran orang dewasa sebagai salah satu usaha pencapaian cita-cita pendidikan sepanjang hayat yang diupayakan melalui konsep andragogi dalam perspektif pendidikan masyarakat.