Penjas secara luas diartikan sebagai bagian penting dari proses pendidikan, dirancang dan dibuat sebagai bagian penting dari pendidikan. Penjas diarahkan dengan baik, akan mengembangkan ketrampilan yang berguna bagi pengisian waktu luang, terlibat dalam aktivitas yang kondusif untuk mengembangkan hidup sehat, berkembang secara sosial dan menyumbang pada kesehatan fisik dan mentalnya. Jadi Penjas adalah proses pendidikan melalui aktivitas jasmani, permainan atau olah raga yang terpilih untuk mencapai tujuan pendidikan. Penjas mengandung elemen baik dari bermain maupun dari olah raga, tetapi tidak berarti salah satu saja, atau tidak juga harus selalu seimbang diantara keduanya. Penjas adalah aktivitas jasmani yang memiliki tujuan kependidikan tertentu. Penjas bersifat fisik dalam aktivitasnya dan penjas dilakukan untuk mendidik.
Sesuai dengan tujuan pendidikan Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan melalui Direktorat Pembinaan Pendidikan Khusus dan Layanan Pendidikan Khusus Pendidikan Dasar secara progresif mengembangkan program pembelajaran dan diantaranya adalah model pendidikan jasmani (penjas)adaptif. Mengingat kekhususan ABK dengan berbagai kelainannya maka penulis menyusun buku ini dalam rangka memberikan berbagaai strategi pengajaran yang tepat pada ABK agar tujuan pembelajarannya dapat tercapai.