Buku ini mencoba membahas pengembangan simulasi Fuzzy Logic dalam mengontrol sistem lampu lalu lintas dengan pilihan output durasi lampu berdasarkan inputan volume kendaraan. Selain itu sistem kontrol pengembangan simulasi Fuzzy Logic untuk kecepatan terhadap perubahan kemiringan lajur pada robot tersebut, robot sering mengalami masalah saat melewati lajur tersebut.