Buku ajar ini ditujukan untuk matakuliah kinematika dan dinamika yang terdiri dari tiga belas bab, yaitu Bab 1 membahas konsep dasar kinematika dan dinamika, , bab 2 membahas sifat-sifat gerakan, bab 3 membahas pusat kecepatan sesaat, bab 4 membahas tentang mencari kecepatan menggunakan pusat kecepatan sesaat, bab 5 membahas tentang menentukan kecepatan menggunakan persamaan kecepatan relatif, bab 6 membahas tentang menentukan percepatan menggunakan persamaan percepatan relatif, bab 7 membahas tentang mekanisme engkol peluncur, ,bab 8 membahas tentang mesin powel, bab 9 membahas tentang mekanisme penghubung apung, 10 membahas tentang mekanisme empat penghubung, 11 membahasa tentang mekanisme-mekanisme ekuivalen, bab 12 membahas tentang gaya-gaya statik dan statika grafis, bab 13 membahas tentang gaya-gaya statik dalam mesin. Untuk memudahkan pemahaman buku ajar ini diberikan soal-soal Latihan dan contoh kasus.
Setelah membaca buku ajar ini anda akan mudah memahami tentang Kinematika dan Dinamika.