Berdasarkan Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), puisi atau sajak adalah jenis sastra dengan bahasa yang terikat oleh irama, rima, serta susunan bait dan larik. Puisi termasuk karya sastra tertulis, yang di dalamnya berisikan pikiran, perasaan, pesan, dan imajinasi penyair. Adapun bahasa yang digunakan dalam puisi sifatnya puitis, indah, terikat dengan irama, rima serta disusun dalam larik dan bait. Puisi merupakan karya sastra yang mengungkapkan perasaan dan pikiran penulis ke dalam kata-kata yang indah dan menggugah. Selain sebagai bentuk ekspresi, puisi juga berperan sebagai salah satu sarana untuk menyampaikan ide atau gagasan terhadap suatu hal atau peristiwa.
Buku kumpulan puisi yang berjudul Antologi Puisi Masih Ada Waktu Ketika Senja, merupakan salah satu karya sastra yang disusun menurut kaidah penulisan puisi disertai pengembangan berupa ide-ide dasar dari kami sebagai penulis puisi dimasa kontemporer ini. Pada akhirnya kami berharap buku kumpulan puisi ini dapat memberikan inspirasi-inspirasi baru untuk para pembaca.